汽车摄像头SMB同轴连接器的运用

汽车摄像头SMB同轴连接器的运用

如今，我们驾驶智能联网汽车和使用智能手机有着异曲同工之妙，能够联网，还有熟悉的移动应用，背后的“超级计算机”充当汽车“大脑”。不同的是，车具备“动能”并且需要与人、车、道路交互，因此，感知系统在智能汽车中扮演重要角色。

汽车感知系统由摄像头、毫米波雷达、激光雷达等组成，其中摄像头在的汽车感知中的应用历史最悠久，因成本低、技术成熟，与毫米波雷达等传感器优势互补，地位将长期难以被替代。同时，为顺应汽车智能化、网联化趋势，车载摄像头、车载影像行业门槛逐渐被抬高，包括更高的图像质量、更复杂的硬件配置、以及更高的算力的要求等。

更多摄像头及应用上车，成为智能汽车区别传统汽车的重要标志，也是汽车技术创新的重要体现。以下我们来盘一盘部分车载摄像头的应用。

1、前视：ADAS功能与更大的视野

用于车外环境感知的摄像头一般分布车前、车后、车身两侧区域，外置数量4-8个不等，主要目的是检测车身周围环境，为驾驶员提供周围环境信息，也一定程度上实现辅助驾驶功能，包括自适应巡航、车道线偏离预警、行人车辆碰撞预警等。前向摄像头一般安装在挡风玻璃后面，安装数量为1-3个，配置上可满足更宽的视野、更深度的感知能力，并具有高动态范围。

以特斯拉为例，前置3摄像头组合，分别为前视宽视野（ FOV 为120°的鱼眼镜头）、主视野、窄视野摄像头。蔚来的新款车型 ET7 则采用了不同的安装方式，前置包含三个摄像头，其中一个在车内挡风玻璃后，另两个则安装在车外车顶两侧，目的是提高可视角度，避免旁边车辆遮挡行人和障碍物，提升驾驶安全性。

2、360°全景环视系统+底盘透视影像系统：为安全的自主泊车保驾护航

360°全景环视系统一般由4-6个高动态范围、高分辨率摄像头组成，分布在车前、车后、车身两侧。系统将车身周围摄像头收集到的图像信息形成鸟瞰图，并投射到汽车中控上，视野全方位覆盖车身周围。

在汽车智能化趋势下，360°全景环视系统亦成为自主泊车、一键启动车辆功能的重要技术基础，通常需要配合毫米波雷达实现更准确的道路、障碍物探测。

除了360°全景环视系统，部分车厂还提出了升级的“底盘透视”影像系统，以实现更高安全系数的泊车。其原理是将车辆前方和车头下方的影像信息实时投射于中央触摸屏，清晰地呈现出广阔的180°虚拟视图。目前底盘透视影像系统大多被应用在SUV车型上，其他级别车型也在逐步跟进。

而360°全景环视系统+180°底盘透视影像系统的组合，则为自主泊车功能的实现进一步扫除即驾乘盲区、规避风险。例如2021年初发布的领克06搭载的540°全景智能影像，正是在360°全景环视系统基础上，增加了180°底盘透视影像系统。

智能座舱

1、DMS（驾驶员监控系统）：从商用车到乘用车，增长大势所趋

DMS是目前座舱内车载摄像头近年来增长速度最快的应用领域，随着“两客一危”等政策的推动，DMS逐渐成为的商用车标配，同时也将在乘用车中渗透。不限于网约车，DMS功能在L4及以上自动驾驶技术真正到来之前，都将对安全驾驶发挥重要作用。基于计算机视觉技术，DMS摄像头通过捕捉驾驶员面部参数，与预设数据库比对从而判断驾驶员是否存在分心、疲劳状况，从而触发预警系统让驾驶员重新集中注意力。

DMS摄像头安装位置普遍位于驾驶员正上方顶棚或A柱子上。另外，有些厂商也创新性地将摄像头隐藏在方向盘、仪表盘之间，既美观又一定程度上节省空间。比如下图的凯迪拉克super cruise：

之前，特斯拉座舱内DMS摄像头引发了隐私泄露问题的争议。受到当年马克扎克伯格在手提电脑摄像头贴封胶的启发，汽车电子界也开始做起了摄像头遮挡盖配件的生意。如比亚迪汉、前不久新发布的塞力斯问界M5。

此外，DMS摄像头不仅仅只可以作为监控驾驶员状态的传感器，它还可以与AR HUD产品、透明A柱等需要计算驾驶员视线的应用相结合。

2、OMS（乘员监控系统）：在保护人身、财产安全中有着用武之地

OMS（乘员监控系统）是DMS功能向汽车整体内部空间扩展的衍生应用。同理，OMS基于视觉技术，实现对副驾、后排乘员、遗留物的检测，包安全带检测、乘客姿势检测、乘客数量检测，尤其是车主下车后遗留物、儿童的检测及提醒，在人身安全、财产安全方面发挥作用。

不管是DMS还是OMS，其目前应用主要还停留在预警阶段，均具备更大的拓展和想象空间，可结合AD/ADAS系统实现个性化车身控制功能。比如结合算法、机器学习，通过人脸识别、情绪识别实现身份认证以及更丰富的人车交互。当识别到驾驶员身份，将根据对应个人的预设或习性，进行车座调整、个性化歌单/广播推荐、提供常用导航目的地推荐等。

3、车内手势识别和操控：新兴的人车交互方式，规模化应用尚早

过去，手势识别和操控作为“黑科技” 的存在，曾因宝马的应用掀起过一阵波澜。

中控台上的3D摄像头是车内手势识别和控制的感知硬件基础，根据发射光线与接收方（手）之间来回的时间差分析出手势，与系统中预设手势比对实现相应的操作。手势控制作为新兴的人机交互方式可代替部分触控、点按的操作。目前车内手势识别交互还处于发展早期，多用在流媒体控制，在安全器件控制、中控屏等还无法代替实体按键、触控。